มอเตอร์ใต้รูเป็นเครื่องมือไฟฟ้าประเภทหนึ่งซึ่งใช้พลังงานจากของไหลแล้วเปลี่ยนแรงดันของของไหลเป็นพลังงานกลเมื่อของไหลกำลังไหลเข้าสู่มอเตอร์ไฮดรอลิก ความแตกต่างของแรงดันระหว่างทางเข้าและทางออกของมอเตอร์สามารถหมุนโรเตอร์ภายในสเตเตอร์ได้ ซึ่งให้แรงบิดและความเร็วที่จำเป็นแก่ดอกสว่านสำหรับการเจาะเครื่องมือเจาะสกรูเหมาะสำหรับหลุมแนวตั้ง ทิศทาง และแนวนอน